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Caerse del burro
Entender algo al fin
Finally dawn on someone
To realise something at last.
Example dialogue
Pepe
Vale, he caído del burro. Tenías razón tú.
Marta
¿Lo reconoces por fin?
Pepe
Sí, tardé en darme cuenta, lo admito.
Marta
Más vale tarde que nunca.